近日,喜讯传来,天目山实验室的研究成果再创新高。实验室成功研制出一款600公斤级的高性能智能重载无人直升机,并已顺利完成其首飞测试。这款直升机搭载了先进的“天目山六号”小天无人机自主作业智能体,凭借其卓越的高智能和强大的载重能力,成功通过了基本性能与智能系统挂飞测试。其有效载荷能力超过250公斤,这一成绩不仅展示了其在载重方面的优势,同时也验证了智能系统在复杂真实飞行环境中的稳定性和可靠性。这一里程碑式的成就,无疑标志着我国大型工业无人机在智能化发展道路上迈出了坚实的一步。
此次试验重点验证了起降、悬停、遥控飞行与航线跟踪等基本飞行能力,并对载重、续航等关键指标进行了测试。结果显示,智能重载无人直升机系统姿态稳定、控制功能正常,有效载重超过250公斤,在200公斤载荷下续航时间超过2小时。
瞄准山区应急救援、海岛物资运输等典型应用场景,天目山实验室绿色民机智能设计研究中心具身智能无人机团队着力解决传统大载重无人机依赖人工、使用门槛高、应变能力弱等瓶颈,以“天目山六号”小天无人机自主作业智能体为“脑”、纵列式双旋翼直升机为“身”,构建出具备具身智能的载运系统,支持百公斤级以上“吊—挂—抓”全流程无人自主装卸作业。
在本次试验中,我们同步进行了智能系统挂飞测试。该吊舱集成了高性能的机载大脑、激光雷达以及云台视觉传感器,具备稳定的多源感知能力、实时建图和语义理解功能。通过高速可靠的数据链路,吊舱与地面系统实现了高效协同,成功验证了在真实飞行环境中构建“感知—决策—行动”全自主闭环系统的可行性。这一成果为应对复杂任务场景提供了坚实基础,为未来智能飞行器的发展奠定了重要基础。