2025世界机器人大会 具身智能机器人十大发展趋势发布

最近举办的2025世界机器人博览会中，揭晓了关于2025年具身智能机器人的十大发展动向。

首先，我们探讨物理实践、物理模拟器与世界模型协同驱动的具身感认知。在具身智能的发展中，物理实践扮演着至关重要的角色，它是具身智能的根本所在。物理模拟器能够构建出高度逼真的训练环境，而世界模型则能够提供环境中最为核心的内部特征。当这三者相互融合时，不仅能够确保我们获得丰富、有效且真实的环境，而且还能用于训练具身智能机器人与环境的接触与非接触交互的感认知能力。这种能力的提升，为机器人做出决策和控制提供了坚实的基础。

第二，多层次端到端的具身决策，由多模态大模型启发的，具有数理基础的认知与规划研究，与生命科学家的成果融合，并与实时的控制模块融合，可以显著增强具身智能机器人在非结构化环境下的泛化性和实用性。

第三，从控制角度来看，可以融合模型预测，强化学习和生命科学的具身智能控制。一方面可以把模型预测控制的动态优化能力，把强化学习自适应决策融合起来，更进一步的与生命科学的冗余多环路控制机制相融合。这样的话，可以更加让具身智能机器人向人发展，实现具身智能的新控制，提升其在新环境当中的适应性和高性能。

第四，生成式人工智能驱动的具身智能机器人设计。通过对于电机、减速器、驱动器、结构、连接件和材料的统一优化，同时与工材领域的科学成果相结合，在物理模拟器当中实现硬件与控制策略的协同优化，可自动探索任务中实现最优的具身智能的机器人设计。

第五，高度协同与动态适配的具身智能软硬件一致性。具身智能机器人需要软硬件的一致性，在硬件开发的阶段需预置适配算法的接口规范，在算法的设计当中又会内嵌物理约束，就是软中有硬，硬中有软，并且通过联合仿真验证，就是有软有硬的情况下，让系统更加保持一致，让软件模块更加接近硬件，让整体系统更加符合我们的软硬件一致性的期望。

第六，具身智能机器人大工厂，在仿真环境当中实现自然语言交互、环境生成、机器人本体设计、决策-控制算法以及软硬件一致性算法等研发，让他们有机地结合在一起，并且反复进化。这样的系统可以根据性能和需求实现快速设计，实现高质量具身智能机器人系统，为社会服务。

第七，具身智能大规模高质量数据集，基于物理实体采集与仿真合成构建大规模高质量具身智能数据集。这里高质量是一个关键，关于大规模，科研的期望是让它规模要变小。同时可以显著提升具身智能机器人的本体构型优化、多模态训练效率及跨场景策略迁移能力。

第八，具身智能机器人集群及与人协同的发展，融合多智能体的协同机制，构建具身智能机器人集群。同时不断提升具身智能机器人的安全性，及其与人的共情能力，让具身智能机器人真正走向我们，真正走向人类，成为人类的朋友。

第九，跨学科的具身智能机器人开源社区。首先具身智能机器人的发展需要信息科学、工程与材料科学、数学物理科学、生命科学等多学科协作，将在全球范围内聚集各领域的顶级科学家和工程人员，促进具身智能领域的技术探讨，助力产业链的上下游深度融合和协作发展。

第十，针对具身智能机器人的安全评估与伦理构建至关重要。我们通过行为规范验证、决策可解释性分析以及数据安全性研究等多方面工作，致力于打造一套完善的安全评估体系和伦理规范。这样的体系将确保机器人在复杂且开放的环境中做出可靠、可解释的决策，并保障其行为的安全性。正是这一系列的努力，为具身智能机器人进军服务行业奠定了坚实的基础。